Za početak, kratko predstavljanje za one koji još nisu čuli za ovaj zagrebačko-osječki startup 😊. Gideon razvija autonomne mobilne robote i softverska rješenja koja se temelje na umjetnoj inteligenciji i 3D robotskom vidu, prvenstveno za automatizaciju operacija u industrijskim okruženjima kao što su skladišta i distributivni centri. Gideonovi roboti povećavaju učinkovitost i produktivnost tako što preuzimaju operacije kao što su prijevoz, preuzimanje ili odlaganje proizvoda, kako bi se zaposlenici mogli posvetiti složenijim zadacima. Iza njihove napredne tehnologije stoji 130 stručnjaka iz različitih područja, uključujući naravno i bivše studentice i studente FER-a! Može se reći da je Gideon jedno od rijetkih poduzeća u Hrvatskoj koje se bavi razvojem i softwarea i hardwarea, a upravo je Robotic Control Software tim idealan za razvoj vještina u oba područja 😊
Control Software tim najbolje bi bilo opisati kao „centralni živčani sustav“ robota. Svi dijelovi softwarea kojeg razvijaju, na određeni način djeluju na ponašanje i kretanje robota, a Robotic Control Software je tim koji im to omogućuje, odnosno tim koji djeluje kao svojevrsna spona između softwarea i hardverskih komponenti. Robotic Control Software apstrahira sve složene elektromehaničke sustave robota kako bi im svi ostali dijelovi softwarea mogli jednostavno, sigurno i ujednačeno slati naredbe.
Kako je Robotic Control Software spona između viših programskih slojeva i hardware-a, ovaj tim koristi čitav niz tehnologija u svakodnevnom radu. Počevši s Docker kontejnerima na kojima se vrte “viši” dijelovi softwarea, preko komunikacijskih protokola kao što su CAN i EIP sve do skripti na Motion controllerima i embedded sustava. Sve to zahtijeva poznavanje programskih jezika C, C++ i Python te poznavanje Linux & ROS okruženja.
Složenost sustava s kojima radi Robotic Control Software tim donosi cijeli niz izazova s kojima se svakodnevno susreću, a analiza uzroka problema i načina na koji će mu se pristupiti predstavlja jedan od najsloženijih dijelova posla. Problemi na koje nailaze su raznoliki kao i područja s kojima se susreću; od kvarova na mehaničkim komponentama robota, pa sve do nedovoljno dobro definiranih interakcija između softwarskih komponenti čija detekcija i rješavanje najčešće počinje u ovom timu.
Još jedna zanimljivost ovog tima je to što imaju jako puno interakcije s nizom drugih timova počevši od takozvanog Braina, Navigacije, Lokalizacije na višem nivou pa sve do timova za Embedded dizajn, Electrical dizajn te tima za mehanički dizajn.
Robotika je izazovno područje, vrlo često je riječ o izrazito je kompleksnim sustavima i potreban je sustavni period učenja kako bi se savladale osnovne postavke, no upravo to je ono što cijelo područje robotike i umjetne inteligencije čini ispunjavajućim i zabavnim. Vidjeti kako softver razvijen u internim timovima u Gideonu pokreće stroj od 5 tona je nešto posebno što se ne viđa baš često u klasičnom softver ili web developmentu, već upravo u ovakvim interdisciplinarnim područjima kakvo je robotika.
Ako želiš saznati više o softverskim i hardverskim sustavima na robotu, umjetnoj inteligenciji te Gideonu kao super zanimljivoj robotičkoj kompaniji, slobodno se javi na hr@gideonbros.ai. Gideonovci se vesele razgovoru i upoznavanju! 😊
